Szarpanie przy zmianie biegu

[sławek85]

Panowie mam pytanie do was. Mam taki kłopot ze swoją A4 B6 3.0 quattro z manualną skrzynią ,jak jadę samochodem i dodam gazu to czuje szarpniecie i przy szybszej zmianie biegów tez jak wolno zmieniam biegi i powoli daję gazu to jest ok. Zawieszenie jest ok bo byłem nie dawno na szarpakach. Zbieżność i kąty też ok jest nic nie stuka na dołkach. obstawiam poduszkę na skrzyni biegów ale mogę się mylić. Co morzę się dziać?