Skrzynia DVS problem ze zmianą biegów

[krzsfs]

Witam, posiadam audi 1.9tid 90km, obecnie skrzynia DVS. Problem polega na tym, że gdy wrzucam dwójkę, która stawia duży opór w czasie jazdy (czasem oporu brak). Następnie gdy przechodzę na piątkę zawsze "czuć,słychać" zgrzyt bez oporu. Sprawdziłem wszystkie łączenia przy skrzyni z gałką zmiany biegów(brak luzów, biegi przechodzą luźno), olej zgodny ze stanem-świeży. Na myśl przychodzi mi tylko awaria wodzików lub synchronizatora. Może ktoś jest wstanie doradzić, co to może być? jak to skrzynia to czy z passata podejdzie?