Nie schodzą obroty 2.0tdi..

[maquuu]

Witam.

Mam problem z obrotami.. wygląda to w ten sposób że podczas jazdy wszystko jest w porządku obroty też lecz gdy hamuje prawie do zera (5-10km/h) to do ostatniej chwili aż sie nie zatrzymam obroty blokują się na  1500 po czym jak się zatrzymam to nagle spadaja normalnie do 800. Do tego wszystko jak to się dzieje dodam że przy zdejmowaniu nogi z gazu słychać takie zgrzytanie jakby z prawej strony. Wymieniłem przepustnice, przeczyściłem egr i pomysły co dalej mi się kończą.. I tu moje pytanie co to może być ? Ewentualnie co może być jeszcze odpowiedzialne za obroty? (może jakiś czujnik itp..) ?