Nie działa ABS - wymiana pompy

[ocio19]

Witam, na dniach będę wymieniał pompę abs w mojej a4 b5 z 95r. Od kiedy posiadam autko abs nie działa, ostatnio postanowiłem coś z tym zrobić. W pierwszym podejściu do warsztatu powiedzieli, że pompa mi siadła, i jak kupię używkę sprawną to mi zamontują i będzie hulać. Zamówiłem pompę, a zamontuje mi ją znajomy majsterkowicz mechanik. 

I tutaj pytanie. Czy pompy z a4 z początku produkcji trzeba kodować po wymianie, czy nowa będzie plug & play? Posiadam sam ABS, nie mam ESP ani ASR.

Tutaj zrzut ekranu abs z vaga + zdjęcie błędu