Problem z jedynka automat tiptronic

[Gospel]

Witam jestem tu nowy nie mogłem się doszukać podobnego tematu na forum, 

 

Pacjent Audi A4 B6 2.5 v6 tiptronic 163km 2002r

Po przełączeniu na D auto stoi w miejscu przy delikatnym dodaniu gazu rusza kiedy dam mu troszkę więcej szarpnie aż plecy zabolą po podłączeniu pod komputer wyskakuje błąd "czujnik ciśnienia hydraulicznego 2 (G194)- nieakceptowalny sygnał". 

Dzis został dolany olej do skrzyni (300ml) problem nie ustał

Auto po przełączeniu na R jedzie tak jak automat powinien rusza sama z miejsca bez dodawania gazu

Czekam na wasza pomoc z góry dziękuje