Drgania przy przyspieszaniu

[MalaMi]

Witam jestem tu Nowa ;) i całkowicie zielona w temacie ale facet ciężko chory i zostałam z problemem. Mamy audi a4 b6 z automatyczną skrzynią biegów. Od roku samochód mało używany ale jakis czas temu wyczulismy drgania podczas przyspieszania i w krotkim czasie problem bardzo się pogłębił..  auto było już u dwóch mechaników ale nie chciało im się grzebać pierwszy wymienił filtr paliwa jak to określił był "za***any okropnie" drgania jak były tak są nadal i stwierdził że to skrzynia biegów (że do wymiany) kolejny mechanik jak tylko usłyszał że drgania to od razu też że na pewno skrzynia i nie ma sensu wymieniać lepiej wyzlomowac.. Ale pojeździl i stwierdził że drgania są tylko na najwyższym biegu i nasilają się przy większym obciążeniu auta ogólnie powiedział że silnik chodzi idealnie równo płynnie biegi zmienia "ładnie" A te drgania idą jakby z tylu auta i że to raczej jednak nie skrzynia nie chce mu się wszystkiego wymieniać i auto oddał.. ogólnie wszystko chodzi normalnie jak jeżdżę sama drgania są mniejsze. Jak jedzie ze mną facet (ma 160kg) drgania są dużo silniejsze i częstsze. Na początku pomagalo zmniejszenie gazu lub dodanie aż zmienił bieg teraz przy dodaniu gazu wpada w jeszcze większe rotacje aż zmieni bieg i znów się uspokaja.. Co to może być???  nie znam się kompletnie A nie chcę wymieniać połowy auta zanim ktoś dojdzie co jest grane