Stukanie podczas końcowej fazy hamowania, chrobotanie pedału hamulca

[Kuraś1993]

Witam, od niedawna jestem posiadaczem audi a4 1999r 1.8 benzyna. Mam problem podczas hamowania, a mianowicie kiedy hamuje to od 20-25km/h do 0km/h zaczyna się stukanie z przednich kół, ciężko określić z czy to jedna strona czy obie, pasażer słyszy że z prawej, kierowca że z lewej, dzisiaj zostały wymienione tarcze, klocki, i dolny wahacz po obu stronach z przodu. Stukanie nie ustało. Zauważyłem tez, że na trasie jadąc parę  kilometrów 100 km/h włącza się kontrolka ABSu, i w momencie w którym kontrolka się świeci owe stukanie ustaje, nie ma go. Samochod hamuje normalnie, poza tym stukaniem oczywiście. Po zgaszeniu  silnika i ponownym włączeniu kontrolka ABSu gaśnie dopóki znowu się nie wyjedzie na trasę i się nie zaświeci. Poprzedni właściciel mówił że niedawno był wymieniany przegub z prawego przodu. Co to może być? Dzięki za wszelkie porady.

[mszark]

Może czujnik abs się przesunął i wystarczy go lekko dobić.