3.0tdi quattro tiptronic problem ze skrzynia

[mateusz a4 b6]

Witam. Mam problem ze skrzynia tiptronic a mianowicie zakupilem auto miało problem z przełączeniem z 3 na 4 trzeba było odpuścić gaz żeby przeżucia a ręcznie trzeba było szybko dac o bieg wyżej. W pewnym momencie auto wrzuciło 4 później zbiło do 3 i tak 4.5.6 i padło obroty rosły a samochod nie jedzie może ktoś ma jakiś pomysł? Z góry dziękuję