Podczas dohamowywania drży pedał hamulca w Audi A4 B6

[Mati97532]

Witam auto a4 b6 ośka 2002 r 1.8t bdb.

Problem jaki występuje od jakiegoś czasu to drżenie pedału hamulca.

Podczas dohamowywania mam wrażenie że po przekroczeniu nie znacznie 20 km/h czuć drżenie ABS. Gdy trzymam pedał czuć to raz i gdy od razu puszcze drży klika sekund. Żadnych błędów na komputerze. Wymieniłem sterownik ponieważ kiedyś sypało mi błędami od czujników, klocków itp itd okazał się sterownik. Tym razem myślałem że również to sterownik. Przeguby są ok ,jeden nowy. Wczoraj zmieniałem klocki tył i niestety te koronki na piastach są w tragicznym stanie. Ale w blokach pokazuje równą prędkość z kół. Czy to moze być pompa ABS ? Proszę o pomoc.