Adaptacja skrzyni biegów S-tronic w Audi A4 B8

[Ununnil]

Witam, czy jestem w stanie samodzielnie przeprowadzić adaptację skrzyni dl501 klonem vcds?
Objawy to:

- powolne ruszanie po wrzuceniu D (auty myśli czy ruszyć czy nie), przy wrzuceniu wstecznego rusza natychmiast
- stosunkowa mała siła z którą auto rusza/pełza po puszczeniu hamulca
Widziałem filmik na którym po akcji serwisowej chłopakowi tak samo zachowywało się auto. Wydaje mi się, że po wymianie sprzęgieł i oleju + filtrów nie została wykonana poprawnie adaptacja ślizgania sprzęgieł i nowych odległości.