Montaż i działanie asystenta zmiany pasa ruchu - Audi Side Assist 2008-2012

AUDI SIDE ASSIST

DIY jest oparty na Systemie MOST (światłowód) oraz MMI 2G HIGH w modelu auta do 05. 2009 r. . W pierwszej kolejności sprawdzamy czy nas Moduł GATEWAY obsługuje powyzszy System . W miarę mozliwosci uzupełniane będą numery .

Na filmiku mamy zasadę działania AUDI SIDE ASSIST


Kopiowanie, cytowanie, przerabianie / edycja tekstu i dalsza dystrybucja w celach komercyjnych jest zabronione ! Wykorzystywanie go na innym forum będzie traktowane jako naruszenie praw autorskich i praw do własności intelektualne

Asystent zmiany toru jazdy (SWA) kontroluje obszar z boku i z tyłu samochodu. Jeśli w przypadku zamiaru zmiany toru jazdy (sygnalizacja poprzez uruchomienie kierunkowskazów) w tym obszarze rozpoznane zostaną obiekty, które mogą stanowić niebezpieczeństwo, kierowca zostanie o tym poinformowany za pomocą optycznych wskazań w bocznych lusterkach. Za pomocą przycisku w drzwiach kierowcy można aktywować / dezaktywować asystenta zmiany toru jazdy. W menu systemu MMI można zmienić ustawienia systemowe asystenta zmiany toru jazdy. Jasność wskazania ostrzegawczego w bocznych lusterkach można ustawić na 5 stopniach. Jeśli zamontowany sterownik rozpoznawania przyczepy rozpozna, że samochód holuje przyczepę, informacja ta zostaje przekazana do sterownika asystenta zmiany toru jazdy. Sterownik asystenta zmiany toru jazdy automatycznie wyłącza wówczas oba czujniki. W zestawie wskaźników po rozpoczęciu jazdy pojawia się wówczas następujący komunikat: Audi side assist niedostępny w trybie holowania przyczepy. W przypadku trybu holowania przyczepy zapoznać się z kodowaniem sterownika asystenta zmiany toru jazdy!

Sterownik asystenta zmiany toru jazdy MASTER (sterownik nadrzędny) i sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy SLAVE (sterownik podrzędny) wymieniają dane poprzez prywatną magistralę CAN High-Speed. Sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy jest użytkownikiem rozszerzonej magistrali CAN, aby mógł wymieniać dane z innymi użytkownikami magistrali poprzez interfejs diagnostyczny magistrali danych . Sterownik nadrzędny odpowiada także za wczytywanie przycisku asystenta zmiany toru jazdy . Natomiast sterownik podrzędny steruje lampkę ostrzegawczą asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy i lampkę ostrzegawczą asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie przedniego pasażera .

Warunki włączenia / wyłączenia
Włączony asystent zmiany toru jazdy może być aktywny lub nieaktywny. Aby system został aktywowany, muszą być spełnione dwa warunki: należy przekroczyć minimalną prędkość 60 km/h, a aktualny promień skrętu nie może być mniejszy od 170 m. Jeśli jeden z dwóch warunków nie jest spełniony, asystent przechodzi w tryb nieaktywny. Rzeczywistą prędkość samochodu i promień skrętu można odczytać w funkcji Prowadzone funkcje, odczyt bloków wartości mierzonych. Warunki wyłączenia przy włączonym systemie to:
- Zapis w pamięci usterek sterownika asystenta zmiany toru jazdy
- Jeśli sterownik nadrzędny ze sterownika rozpoznawania przyczepy poprzez magistralę CAN systemu Komfort i rozszerzoną magistralę CAN otrzyma informację, że do samochodu podłączona jest przyczepa, wyłącza on czujniki w zderzaku. Po rozpoczęciu jazdy w zestawie wskaźników pojawia się następujący komunikat: AUDI SIDE ASSIST niedostępny w trybie holowania przyczepy. W tym przypadku należy zwrócić uwagę na prawidłowy kod sterownika asystenta zmiany toru jazdy w trybie holowania przyczepy. W przeciwnym razie pojawia się komunikat: AUDI SUDE ASSIST niedostępny: czujniki zablokowane, a system zostaje wyłączony.

Działanie asystenta zmiany toru jazdy w zależności od systemu
Działanie asystenta zmiany toru jazdy zależy od następujących ustawień:
- Wyposażenie: asystent zmiany toru jazdy nie jest systemem montowanym seryjnie. Klient musi zamówić go oddzielnie. Jeśli asystent zmiany toru jazdy jest zamontowany, zawsze zamontowany jest też czujnik rozpoznawania deszczu i światła .
- Kodowanie: asystent zmiany toru jazdy musi zostać zakodowany w interfejsie diagnostycznym magistrali danych i w sterowniku przedniej jednostki wskazań i obsługi informacji (system MMI), aby można było aktywować system lub dokonać zmian indywidualnych ustawień klienta. Automatyczne kodowanie sterowników podlegających diagnozie własnej następuje w funkcji Prowadzone funkcje poprzez porównanie wartości wymaganych z rzeczywistymi.
- Dopasowanie: aby można było wyświetlić ustawienia dla asystenta zmiany toru jazdy w menu CAR systemu MMI, musi on zostać zakodowany w kanale dopasowania 01 Sterownik przedniej jednostki wskazań i obsługi informacji . Dopasowanie wykonywane jest poprzez Prowadzone funkcje.

Zachowanie systemu w przypadku usterki .
W przypadku zapisanej i aktywnej usterki (statyczna, nie sporadyczna) w sterowniku asystenta zmiany toru jazdy system asystenta zmiany toru jazdy zostaje wyłączony, przy czym na wyświetlaczu w zestawie wskaźników tablicy przyrządów pojawia się komunikat tekstowy. Komunikat tekstowy wyświetlany jest zawsze w połączeniu z emisją gongu w zestawie wskaźników tablicy przyrządów. Wymienione komunikaty o usterkach pojawią się tylko wówczas, gdy asystent zmiany toru jazdy jest włączony. Jeśli system zostanie wyłączony przyciskiem, w zestawie wskaźników tablicy przyrządów nie są sterowane żadne komunikaty tekstowe lub gongi.




Radarowe czujniki skanują sąsiednie pasy ruchu i w razie spodziewanej kraksy ostrzegają kierowcę o zagrożeniu.
Hella, we współpracy z Audi, opracowała do nowego A4 system typu asystenta zmiany pasa, który stosowany jest już także w seryjnych pojazdach innych producentów samochodów, zarówno europejskich, jak i azjatyckich. Urządzenie znacznie zmniejsza ryzyko przeoczenia nadjeżdżających z tyłu pojazdów podczas manewru zmiany pasa. System nieprzerwanie analizuje sąsiednie pasy jazdy w czasie jazdy z prędkością powyżej 50 km/h i jeśli wykryje na sąsiednim pasie inny pojazd ostrzega kierowcę za pomocą światełka w lusterku zewnętrznym podczas manewrów wyprzedzania i zmiany pasa.

Podstawą funkcjonowania asystenta zmiany pasa są dwa (niewidoczne z zewnątrz) zintegrowane w karoserii czujniki radarowe (24 GHz), które po obu stronach auta wykrywają innych uczestników ruchu, zarówno znajdujących się za samochodem, jak obok niego czy w tzw. martwym punkcie. Według zapewnień producenta czujniki działają w zakresie 50 m, ich działanie jest w dużym stopniu niezależne od warunków pogodowych, a dzięki tak dużemu zasięgowi kierowca jest ostrzegany z odpowiednim wyprzedzeniem nawet przy dużych różnicach prędkości zbliżających się pojazdów.

Asystent zmiany pasa skonstruowany przez firmę Hella znalazł zastosowanie już w sześciu różnych typoszeregach samochodów, a wkrótce będzie montowany w kolejnych. Stało się to możliwe dzięki zastosowaniu 24-gigahercowych radarowych czujników, które są dopuszczone do stosowania na całym świecie.

W obudowie lusterek zewnętrznych nowego Audi A4 są umieszczone specjalne wskaźniki. Począwszy od prędkości 30 km/h AUDI SIDE ASSIST przy pomocy dwóch czujników radaru o maksymalnym zasięgu 50 metrów mierzy odstęp i różnicę prędkości rozpoznanych na drodze pojazdów i porównuje je z parametrami własnego samochodu. Gdy AUDI SIDE ASSIST uzna różnicę prędkości i odstęp między pojazdami za wartości krytyczne dla zmiany pasa ruchu, w wskaźniku lusterka zapala się sygnalizacja ostrzegawcza (poziom informacyjny). Sygnalizacja ta, wykonana w technice LED, jest widoczna jeśli lusterko ustawiono w prawidłowej pozycji. Jeżeli kierowca włączy kierunkowskaz, a AUDI SIDE ASSIST jednocześnie zarejestruje zbliżający się pojazd, wskaźnik w lusterku sygnalizuje migającą diodą ryzyko kolizji (poziom ostrzegawczy). Natężenie światła diody w lusterku można zaprogramować w systemie MMI.




Spis poszczególnych części

- lusterka z obudowami pod SIDE ASSIST



- 1J0 973 332 wtyki 2 PIN do lampek w obudowach lusterek 2 szt.





- 000 979 020E ( 1 kabelek zakonczony 2 pinami ) 2 szt.



- 8K0 907 568 B sterownik Asystenta zmiany pasa SLAVE 1szt.
- 8KO 907 566 B sterownik Asystenta zmiany pasa MASTER 1 szt.



- N 908 974 01 srubki mocujące sterowniki 6 szt.



- 4E0 972 713 wtyka 12 PIN do sterownikow 2 szt.



- 000 979 009 E piny



- 8T0 907 468 Q ( AA ) Sterownik Gateway obsługujący AUDI SIDE ASSIST 1 szt.





- 000 979 009 E ( 1 kabelek zakonczony 2 pinami ) 1 szt.



- 8K1 035 423 A blenda głośnika dla pojazdow z Asystentem zmiany pasa ( Bang&Olufsen )
lub
- 8K1 035 423 blenda głośnika dla pojazdow z Asystentem zmiany pasa



- 8K1 927 451 przycisk włączania Asystenta pasa 1szt.
- 4B0 971 636 wtyka 6 PIN 1 szt.



- 4F0 972 112 wtyka 12 PIN łączaca zew.sterowniki z instalacja wew. auta 1 szt.



- 000 979 012 E






- 000 979 035 E piny do wtyki 27 PIN ( 1 kabelek zakonczony 2 pinami ) 3 szt.



- 000 979 034 E piny do wtyki 27 PIN ( 1 kabelek zakonczony 2 pinami ) 3 szt.

- Przewody 0.35 mm około 40 mb dopasowac do odpowiednich długości
- Lutownica , cyna , tasma izolacyjna

TEMATY POMOCNE PODCZAS MONTAZU

DEMONTAZ TAPICERKI DRZWI
DEMONTAZ LUSTERKA
DEMONTAZ BLENDY GŁOŚNIKA
DEMONTAZ TYLNEGO ZDERZAKA
DEMONTAZ TAPICEREK




 

wrclaguna

- Tylny zderzak został wymontowany i ponownie zamontowany w samochodzie.

Czyli modów wymagających demontażu tylnego zderzaka po kalibracji już nie będzie czy za każdym razem -400PLNów plus kilka miesięcy oczekiwania

wrclaguna

- Tylny zderzak został wymontowany i ponownie zamontowany w samochodzie.

Czyli modów wymagających demontażu tylnego zderzaka po kalibracji już nie będzie czy za każdym razem -400PLNów plus kilka miesięcy oczekiwania

Zderzak już nie będzie ruszany

wrclaguna taaaa... :gwizdanie:

wrclaguna nie długo nie będziesz miał co robić bo braknie modów

A tak poważnie dobra robota

Jaki jest miej więcej koszt takiego bajeru?

Obudowy lusterek oczywiście dostępne są w różnych kolorach?

Pozdrawiam,

Adam

Sterownik Gateway kosztuje ok 1400 zł nowy

Sterowniki Asystenta zmiany pasa ok 3000 tys nowe

AUDI SIDE ASSIST nie byl montowany w seryjnej B8 Było to doposazenie autka a co sie wiąże to koszta podczas kupna sie zwiekszały .

Wazną rzecza podczas MODA jest posiadanie czujnika deszczu/swiatła w przedniej szybie .

AUDI SIDE ASSIST potrzebuje wielu informacji od przeróżnych sterowników podłączonych do różnych magistral. Poniżej opisane jest, z jakimi sterownikami asystent zmiany toru jazdy wymienia dane poprzez magistrale danych i co to są za informacje lub wielkości.

- Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy

- Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie przedniego pasażera

- Sterownik asystenta zmiany toru jazdy

- Przycisk asystenta zmiany toru jazdy

- Sterownik w zestawie wskaźników tablicy przyrządów

- Sterownik systemu ABS

- Interfejs diagnostyczny magistrali danych

- Sterownik przedniej jednostki wskazań i obsługi informacji

- Sterownik rozpoznawania przyczepy ( nie musimy posiadać wystarczy zmienić kodowanie )

- Centralny sterownik systemu Komfort

- Sterownik instalacji elektrycznej samochodu

- Sterownik układu zezwolenia na wejście i uruchomienie

- Czujnik rozpoznawania deszczu i światła

- Sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy

AUDI SIDE ASSIST nie byl montowany w seryjnej B8 Było to doposazenie autka a co sie wiąże to koszta podczas kupna sie zwiekszały .

Wazną rzecza podczas MODA jest posiadanie czujnika deszczu/swiatła w przedniej szybie .

AUDI SIDE ASSIST potrzebuje wielu informacji od przeróżnych sterowników podłączonych do różnych magistral. Poniżej opisane jest, z jakimi sterownikami asystent zmiany toru jazdy wymienia dane poprzez magistrale danych i co to są za informacje lub wielkości.

- Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie kierowcy

- Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany toru jazdy w lusterku zewnętrznym po stronie przedniego pasażera

- Sterownik asystenta zmiany toru jazdy

- Przycisk asystenta zmiany toru jazdy

- Sterownik w zestawie wskaźników tablicy przyrządów

- Sterownik systemu ABS

- Interfejs diagnostyczny magistrali danych

- Sterownik przedniej jednostki wskazań i obsługi informacji

- Sterownik rozpoznawania przyczepy ( nie musimy posiadać wystarczy zmienić kodowanie )

- Centralny sterownik systemu Komfort

- Sterownik instalacji elektrycznej samochodu

- Sterownik układu zezwolenia na wejście i uruchomienie

- Czujnik rozpoznawania deszczu i światła

- Sterownik 2 asystenta zmiany toru jazdy

Grzegorz, czy przy Concercie da się tego moda zrobić ???

Wazna rzecz jest aby Gateway był w wersji HIGH

Bez problemu wtedy mozna załozyć .

Wazna rzecz jest aby Gateway był w wersji HIGH

Bez problemu wtedy mozna załozyć .

Dzięki Grześ, chyba będę razał

witam, ja mam pytanie dotyczace lusterka. U mnie po stronie kierowcy gorna czesc obudowy trzama sie tylko z jednej strony, cos tam musi byc ulamane bo nie siedzi jak nalezy, jak zdjac ta obudowe? Foto lub schemat mile widziane. Dzieki

witam, ja mam pytanie dotyczace lusterka. U mnie po stronie kierowcy gorna czesc obudowy trzama sie tylko z jednej strony, cos tam musi byc ulamane bo nie siedzi jak nalezy, jak zdjac ta obudowe? Foto lub schemat mile widziane. Dzieki

Zestawienie montażowe lusterka zewnętrznego

1 - Szyba lusterka

2 - Śruba

3 - Śruba

4 - Osłona

5 - Jednostka regulacji lusterka

6 - Śruba

7 - Mocowanie jednostki ustawiania lusterka

8 - Kierunkowskaz boczny

9 - Obudowa lusterka zewnętrznego

10 - Śruba

11 - Lampka ostrzegawcza asystenta zmiany pasa ruchu

12 - Śruba

13 - Uszczelka

Wymontowanie wkladu lusterka

- Zabezpieczyć krawędzie obudowy na górze i na dole za pomocą taśmy klejącej przed uszkodzeniem lakieru.

- Wycisnąć szybę lusterka 1za pomocą dźwigni demontażowej 2 na górze i na dole z jednostki ustawiania lusterka .

– Odłączyć elektryczne złącza wtykowe 2 i 3 ogrzewania szyby lusterka z tyłu szyby lusterka 1.

– Jeśli jest, odczepić elektryczne złącze wtykowe 5 od uchwytu.

– Odłączyć elektryczne złącze wtykowe 4.

Zamontowanie przebiega w odwrotnej kolejności, przestrzegać przy tym następujących punktów:

– Umieścić szybę lusterka na jednostce ustawiania lusterka i wcisnąć szybę lusterka.

Trzeba zwrócić uwagę na to, aby podczas naciskania szyby lusterka naciskać tylko na środek lusterka.

Wymontowanie i zamontowanie obudowy lusterka zewnętrznego

– Wymontować szybę lusterka

W celu zabezpieczenia lakieru obszar wokół obudowy lusterka okleić miękką szmatką.

– Wykręcić śruby 4 i 5.

– Odblokować występy mocujące 3 zgodnie z kierunkiem strzałki A.

– Odblokować klamrę mocującą 1 i zdjąć obudowę lusterka zewnętrznego z osłony 2 strzałki B .

– Nacisnąć jednostkę ustawiania lusterka w dół i wyjąć obudowę lusterka zewnętrznego w górę.

– Rozłączyć elektryczne złącze wtykowe kierunkowskazów bocznych.

– Zdemontować kierunkowskaz boczny z obudowy lusterka zewnętrznego .

rewelacja :thumbup:

dzieki,

jutro sie za to zabiore

pozdrawiam

Czy są jakieś poliftowe zamienniki radarów? 8K0 907 568 B

... o ile sobie przypominam to nie mają CP, tak?

Tak , te sterowniki nie maja OCHRONY Jesli chodzi o wersje to nie bedzie problemu z działaniem .

U mnie sa teraz 8K0907568H i 8K0907566H . Trzeba pamietac aby zawsze były z tymi samymi koncowkami literowymi np. H

dzięki

jedną ustawia się na matkę a drugi działa "niewolniczo" czyli można też szukać z H!

Moge sprawdzić w ETCE jakie sterowniki idą

Moge sprawdzić w ETCE jakie sterowniki idą

jak byś mógł

...a ja pozbieram graty do kupy aby założyć

Po MJ.2010 --> 8K0907568H Slave , 8K0907566H Master

Hej, miałbym jedno pytanie. Jak wygląda mocowanie sterowników do zderzaka? Po prostu przykręca się śrubkami, czy trzeba do tego jakiejś specjalnej obudowy / specjalnego zderzaka?

Na zdjęciach z montażu wyraźnie widać specjalne plastikowe uchwyty od wewnątrz zderzaka.