Przy bocznym zderzeniu nie musisz nic kombinować z czujnikami czy sensorem.
Kasujesz błąd fejsem po linii diagnostycznej CAN ( najlepiej VASem lub Vag Hex Canem)
Następnie zakładasz nowe to co wystrzeliło czyli : kurtynę, pas bezpieczeństwa , poduszkę boczną , ewentualnie czujnik bocznego zderzenia w słupku (o ile nie przeżył - one są wielokrotnego użytku) i jeździsz dalej.