Jeśli wcześniej odłączałeś akumulator (zdejmowałeś klemy) to ESP mogło ci się zapalić i mógł wyskoczyć błąd 1826 czyli czujnik kąta skrętu - ale powinno zgasnąć po ruszeniu i przejechaniu powyżej 15km/h (u mnie zniknęło po 30km/h ),
błąd 1332 najprawdopodobniej brak komunikacji z drzwiami pasażera - czyli sprawdź czy działają szyby etc. (może być ułamany jakiś kabelek w gumowej osłonie między drzwiami a słupkiem), błąd 1559 to drzwi kierowcy nie zamykają się oraz nie otwierają (coś z centralnym zamkiem), ale w dalszym ciągu nie nie powinno to mieć związku z "chodzeniem jak traktor" tak mi się przynajmniej wydaje