Witam.
Postaram się odpowiedzieć chociaż nie napisałeś jakie masz radio, więc będę pisał na przykładzie concerta CD, jeśli coś pomylę to ktoś poprawi.
Z radia masz wyjścia wysokiego poziomu tylko na dwa kanały, na przód. Oraz dwa wyjścia niskiego poziomu na ewentualny wzmacniacz dla aktywnego tyłu.
Odpowiadając na pytanie, żeby założyć głośniki z tyłu, potrzebujesz wzmacniacza, oraz instalacji do niego (zasilanie, sygnał z radia, sterowanie z radia, przewody do głośników).
Tak, głośniki w B6 mają średnice 16,5 cm, moc pewnie w granicach 20 W na kanał.