Montaż i działanie asystenta świateł drogowych High Beam Assist w A4 B8 2011-2015

[wrclaguna]

Montaż i Działanie Asystenta Świateł Drogowych

HBA ( HIGH BEAM ASSIST )



INFORMACJE OGÓLNE I WSPÓŁPRACUJĄCE ELEMENTY :

Asystent świateł drogowych umożliwia automatyczne włączanie i wyłączanie świateł drogowych w zależności od sytuacji na drodze i od warunków otoczenia. W ten sposób unika się oślepiania innych uczestników ruchu i niepotrzebnego włączania świateł drogowych.
Funkcja ta jest możliwa tylko wówczas, gdy czujnik rozpoznawania deszczu i światła oraz sterownik asystenta świateł drogowych są zamontowane.

Następujące elementy uczestniczą w automatycznym włączaniu świateł drogowych:
- Przełącznik świateł
- Przełącznik kierunkowskazów
- Czujnik rozpoznawania deszczu i światła
- Sterownik w zestawie wskaźników tablicy przyrządów
- Sterownik instalacji elektrycznej samochodu
- Sterownik elektroniki kolumny kierownicy
- Interfejs diagnostyczny magistrali danych
- Sterownik asystenta świateł drogowych z kamerą CMOS
- Żarówka lewego światła drogowego i żarówka prawego światła drogowego (reflektor halogenowy)
- Przysłona lewego światła mijania i przysłona prawego światła mijania (reflektor biksenonowy)

OPIS DZIAŁANIA :

Aktywacja

Asystent świateł drogowych zostaje włączony, gdy przełącznik świateł znajduje się w położeniu AUTO, a następnie przełącznik kierunkowskazów zostanie raz naciśnięty do przodu. Położenie przełącznika kierunkowskazów zostaje przy tym wczytane przez sterownik elektroniki kolumny kierownicy i zgłoszone poprzez magistralę CAN systemu Komfort do sterownika instalacji elektrycznej samochodu .
Jako informacja zwrotna dla kierowcy o włączeniu asystenta świateł drogowych, w zestawie wskaźników zapala się symbol reflektora z A. Przy włączonych światłach drogowych świeci się dodatkowo niebieski symbol świateł drogowych.




Działanie

Aby oprócz świateł mijania można było automatycznie włączać i wyłączać światła drogowe, w podstawie lusterka wewnętrznego zamontowana jest kamera CMOS. Przynależny elektroniczny układ oceniający, sterownik asystenta świateł drogowych , zintegrowany jest w automatycznie przyciemnianym lusterku wewnętrznym .
Aby określić warunki panujące na drodze i warunki otoczenia, kamera CMOS rejestruje obraz w kolorze białym i czerwonym. Na podstawie tych obrazów sterownik asystenta świateł drogowych generuje informację o tym, czy światła drogowe mają być włączone czy wyłączone.
Jeśli rozpoznane zostaną samochody, które jadą w niewielkiej odległości z przodu lub zbliżają się z przeciwległego kierunku, poprzez magistralę CAN do sterownika instalacji elektrycznej samochodu wysłane zostaje polecenie wyłączenia świateł drogowych. Polecenie wyłączenia świateł zostaje wysłane również wówczas, gdy samochód jedzie poniżej określonej prędkości minimalnej lub jasność otoczenia ze względu na światło dzienne lub jasne oświetlenie ulic przekracza zdefiniowaną wartość progową. Jeśli nie występuje żaden warunek wyłączenia, wysłane zostaje polecenie włączenia świateł.
Jeśli automatyczne włączanie świateł drogowych jest aktywne, prędkość samochodu przekracza określoną wartość progową, a z czujnika rozpoznawania deszczu i światła do sterownika instalacji elektrycznej samochodu wysłane zostanie jednocześnie polecenie włączenia świateł mijania, sterownik instalacji elektrycznej samochodu steruje żarówki świateł mijania i lub przysłony świateł mijania i odpowiednio do polecenia włączenia świateł drogowych ze sterownika asystenta świateł drogowych .
Jeśli czujnik rozpoznawania deszczu i światła nie wysyła polecenia włączenia świateł mijania, nie są sterowane światła drogowe. Jeśli światła drogowe zostały włączone przez asystenta świateł drogowych, a czujnik rozpoznawania deszczu i światła wysyła następnie polecenie do wyłączenia świateł mijania, także światła drogowe przestają być sterowane.
Jeśli polecenie kierowcy różni się od aktualnego polecenia asystenta świateł drogowych, ma on możliwość ręcznego włączenia lub wyłączenia świateł drogowych.
Jeśli sterownik asystenta świateł drogowych wysyła polecenie wyłączenia świateł, kierowca może włączyć światła drogowe naciskając jeden raz do przodu przełącznik kierunkowskazów . Asystent świateł drogowych jest teraz chwilowo nieaktywny. Jeśli kierowca ponownie naciśnie przełącznik kierunkowskazów do przodu, asystent świateł drogowych zostaje znowu włączony. Jeśli po chwilowym okresie nieaktywności kierowca pociągnie przełącznik kierunkowskazów do siebie, światła drogowe zostaną wyłączone, a asystent świateł drogowych zostanie wyłączony na stałe.
Jeśli światła drogowe zostaną włączone wskutek polecenia asystenta świateł drogowych, kierowca może wyłączyć światła drogowe pociągając raz do siebie przełącznik kierunkowskazów . Asystent świateł drogowych zostaje w ten sposób na stałe wyłączony. Jeśli przy włączonych światłach drogowych kierowca naciśnie raz do przodu przełącznik kierunkowskazów , asystent świateł zostaje okresowo wyłączony, a światła drogowe pozostają włączone. Po ponownym naciśnięciu przełącznika kierunkowskazów asystent świateł drogowych zostaje znów włączony. Jeśli po chwilowej nieaktywności przełącznik kierunkowskazów zostanie raz pociągnięty, asystent świateł drogowych zostaje na stałe wyłączony.





WSKAZÓWKI DOTYCZĄCE OBSŁUGI :

W przypadku usterki (komunikacja ze sterownikiem asystenta świateł drogowych niemożliwa, widoczność kamery CMOS ograniczona lub sterownik asystenta świateł drogowych uszkodzony), kierowca jest ostrzegany w następujący sposób:
- W przypadku nieprawidłowego działania (asystent świateł drogowych włączony lub zostaje włączony) rozbrzmiewa pojedynczy gong. Jeśli po wyłączeniu i włączeniu zapłonu asystent świateł drogowych zostaje ponownie aktywowany, jeszcze raz rozbrzmiewa gong.
- Zapalenie się wskazówki dla kierowcy w zestawie wskaźników.


POMOCNE TEMATY Z FORUM ( FOTKI OPISY ) :


http://a4-klub.pl/index.php?/topic/329738-montaz-i-dzialanie-wewnetrznego-lusterka-fotochrom-2012-2015/#entry4584699


http://a4-klub.pl/index.php?/topic/303231-montaz-pdc-parktronic-polift-2012-2015/#entry4310751


http://a4-klub.pl/index.php?/topic/199464-asystent-swiatel-drogowych-high-beam-assist-2008-2012/?p=2769729#entry2769729

OPARTE NA STEROWNIKU :

- 8R0 907 468 J (swiatłowod ) MOST
-


Kilka ważnych informacji :

- LUSTERKA w wersji przedliftem nie pasują !!!

- Lusterka w wersji POLIFT maja inne mocowanie do szyby !!!

- Czujnik deszczu swiatła nie pasuje od PRZEDLIFTA i na odwrót !!!


Tak WYGLĄDA mocowanie lusterka POLIFT 2012-2015 ( mocowanie ma cztery łapki )




W MODELU 2008-2012 lusterko posiada 3 łapki !!!


SPIS POTRZEBNYCH CZĘŚCI :

- 8T0 857 511 AD lusterko fotochrom wraz z HBA
Kolory : EP5 kryształowo srebrzysty ( klasyczny jasny )
QE2 bez
4PK czarne ( soul )

- 000 979 034 E do wtyki 8 PIN jeśli posiadamy lusteko FOTOCHROM
(jeden kabelek dwa piny) cena ASO 34 PLN



 

 

ELEMENTY WSPÓŁPRACUJĄCE :



E1 - Przełącznik świateł
E2 - Przełącznik kierunkowskazów
J285 - Sterownik w zestawie wskaźników tablicy przyrządów
J519 - Sterownik instalacji elektrycznej samochodu
J527 - Sterownik elektroniki kolumny kierownicy
J533 - Interfejs diagnostyczny magistrali danych
J844 - Sterownik asystenta świateł drogowych
A - Magistrala CAN systemu Komfort
B - Dyskretny przewód łączący
C - Magistrala LIN
D - Rozszerzona magistrala CAN
E - Magistrala CAN zestawu wskaźników / układu jezdnego




ZESTAWIENIE MONTAŻOWE ASYSTENTA ŚWIATEŁ DROGOWYCH

1 - Osłona przednia , obudowy sterownika asystenta świateł drogowych J844 z czujnikiem rozpoznawania światła G399
2 - Śruba
3 - Asystent świateł drogowych
4 - Górna osłona
5 - Lusterko wewnętrzne
6 - Górna osłona
8 - Dolna osłona
9 - Osłona tylna
10 - Centralne złącze wtykowe
11 - Czujnik wilgotności powietrza G355





WERSJA z Systemem LANE ASSIST

– Odblokować zaczepy mocujące 1 i 2 za pomocą wkrętaka 3.
– Odczepić tylną osłonę 4.
– Odblokować zaczepy mocujące strzałki i odchylić nieco górną osłonę 2 ostrożnie w górę.
– Odczepić zaczep mocujący 1 przedniej osłony 3.
– Zdjąć górną osłonę.



1 - Lusterko wewnętrzne
2 - Sprężyna mocująca
3 - Czujnik rozpoznawania deszczu i światła
4 - Górna osłona
5 - Płyta blokująca
6 - Przewód elektryczny
7 - Górna osłona
8 - Dolna osłona
9 - Osłona



Zamontowanie lusterka wewnętrznego :

Wersja wyposażenia z asystentem kontroli pasa ruchu:
– Odczepić dolną osłonę 1 strzałki.
– Odczepić dolną osłonę za pomocą wkrętaka i zdjąć ją.









DEMONTAZ SCHOWKA PASAŻERA :

Na poczatek zaczniemy od demontazu schowka pasazera aby miec oczywiscie dostep do sterownika GATEWAY . Tam właśnie idą CANY ważną rzeczą jest czy nasz sterownik obsługuje HIGH BEAM ASSIST. Jak mamy zajęte piny nr 7 i 17 to jest OK .
Odciągamy boczna osłonę deski rozdzielczej oraz demontujemy schowek pasazera .




– Wymontować osłonę boczną tablicy przyrządów po stronie przedniego pasażera.
– Otworzyć pokrywę podręcznego schowka i wykręcić śruby .
- Wyjąć podręczny schowek na tyle, aż będzie można rozłączyć elektryczne złącze wtykowe przy wtyczce centralnej.



Odczepić osłonę tablicy przyrządów 1 po stronie przedniego pasażera od podręcznego schowka i zdjąć ją.














Wymontowanie i zamontowanie interfejsu diagnostycznego magistrali danych
– Wyłączyć zapłon i wyjąć kluczyk zapłonu.
– Wymontować podręczny schowek .
– Wykręcić śrubę 2.
– Wysunąć interfejs diagnostyczny magistrali danych 3 z uchwytu (strzałka).
– Odłączyć elektryczne złącze wtykowe 4.
– Odłączyć złącze wtykowe 1 światłowodu.

Wymontowanie lampki oświetlenia wnętrza:

– Wyłączyć zapłon i wyjąć kluczyk zapłonu.
– Otworzyć schowek na okulary 2.
– Wykręcić śrubę 1.
– Oświetlenie wnętrza / oświetlenie do czytania 3 z przodu przechylić w dół i wyjąć z osłony dachu.
– Rozłączyć elektryczne złącza wtykowe.






Zestwienie montażowe słupka A górna osłona : analogowo czy prawą czy lewa stronę demontaz jest ten sam

1 - Klamry
2 - Śruba
3 - Osłona z symbolem „Airbag”
4 - Górna osłona słupka A



– Odczepić ostrożnie osłonę 1 z symbolem „Airbag” za pomocą wkrętaka z górnej osłony słupka A.
– Wykręcić śrubę 2.
– Rozpoczynając od góry, odczepić ostrożnie górną osłonę słupka A 3 za pomocą klina demontażowego .
– Wyciągnąć górną osłonę słupka A z tablicy przyrządów strzałkaB i zdjąć ją.

Zamontowanie przebiega w odwrotnej kolejności, przestrzegać przy tym następujących punktów:



– Umieścić górną osłonę słupka A 1 w mocowaniu 2 tablicy przyrządów i przedniej listwy progowej .
– Zaczepić górną osłonę słupka A i wywinąć krawędź uszczelki drzwi.





Kodowanie Sterowników:

MCE 09 ---> CODING 09---> Long Coding Helper ---> BYTE 5 ---> BIT 6 zmiana z 0 na 1

GATEWAY 19 ---> Installation List ---> 20 High Beam Assist ---->stawiamy fajkę i Save Coding


Schemat podłączenia lusterka wersja START/STOP :

PIN 1 - zasilanie +12V
PIN 2 - masa
PIN 3 - Interfejs diagnostyczny magistrali danych (wtyczka 20-pinowa, pin 17)
PIN 4 - sterownik drzwi kierowcy + sterownik drzwi pasażera (20-pinowe wtyki, pin 8) - tylko dla wersji z fotochromatycznymi lusterkami zewnętrznymi
PIN 5 - sterownik drzwi kierowcy + sterownik drzwi pasażera (20-pinowe wtyki, pin 17) - tylko dla wersji z fotochromatycznymi lusterkami zewnętrznymi
PIN 6 - oświetlenie wnętrza (wtyczka 8-pinowa, pin 6)
PIN 7 - nie podłaczony
PIN 8 - Interfejs diagnostyczny magistrali danych (wtyczka 20-pinowa, pin 7)

Jeśli we wtyczce 8 PIN mamy zajety 3 pin ( czarny przewod) odłaczamy go i izolujemy

Nas interesuja PINY :

Lusterko WTYKA 8 PIN :

PIN 3 ---> Interfejs diagnostyczny magistrali danych CAN Extended HIGH
(czerwona wtyczka 20 PIN / PIN 17 ) pomarańcz/ popiel
PIN 8 ---> Interfejs diagnostyczny magistrali danych CAN Extended LOW
(czerwona wtyczka 20PIN / PIN 7) pomarańcz/ brąz

Mostkujemy z istniejacymi przewodami w GATEWAY lub w czarna wtyka 17 PINOWA PIN 13 i 14 ***

*** w przypadku jak mamy SIDE , LANE ASSIST







 

 

[ira2]

witam

czy mój sterownik da radę to pociągnąć: 8R0 907 468 L

[wrclaguna]

witam

czy mój sterownik da radę to pociągnąć: 8R0 907 468 L

Pierwszy post .

Na liscie sa wszystkie ktore obsluguja kamere

- Polift 2012 ---->

- 8R0 907 468 B (CAN)

- 8R0 907 468 G (CAN)

- 8R0 907 468 M (CAN)

- 8R0 907 468 S (CAN)

[ira2]

witam

w autku mam już założony gateway 8R0 907 468 G, który obsługuje kamerkę

jednak w gateway mamy wolny pin 7 i 17, gdzie powinny iść przewody z tych pinów aby system działaj prawidłowo

[wrclaguna]

jednak w gateway mamy wolny pin 7 i 17, gdzie powinny iść przewody z tych pinów aby system działaj prawidłowo

znowu pierwszy post

Lusterko WTYKA 8 PIN :

PIN 3 ---> Interfejs diagnostyczny magistrali danych CAN Extended HIGH

(czerwona wtyczka 20 PIN / PIN 17 ) pomarańcz/ popiel

PIN 8 ---> Interfejs diagnostyczny magistrali danych CAN Extended LOW

(czerwona wtyczka 20PIN / PIN 7) pomarańcz/ brąz

[budziq25]

W wątku do przed lifta któryś z kolegów pisał, że "8r0 907 468 n" jest jak najbardziej full opcją...

ale nie działa ... sprawdzałem  ...

Edytowane 11 Maja 2019 przez budziq25

[Sslawek666615]

[ukryj] - [góra]Przed liftingiem

Nawiasem mówiąc, tabelę można posortować, klikając nagłówki kolumn.
 

Numer części	Status oprogramowania	Numer części sprzętu	Status sprzętu	MOST	Rozszerzona CAN
8T0 907 468 D.	0084	8T0 907 468 D.	H04	nie	nie
8T0 907 468 E.	0084	8T0 907 468 E.	H04	nie	tak
8T0 907 468 F.	0083	8T0 907 468 F.	H07	tak	nie
8T0 907 468 G.	0084	8T0 907 468 G.	H08	tak	tak
8T0 907 468 H.	0091	8T0 907 468 H.	H06	nie	nie
8T0 907 468 J	0091	8T0 907 468 J	H06	nie	tak
8T0 907 468 K.	0092	8T0 907 468 K.	H09	tak	nie
8T0 907 468 L.	0092	8T0 907 468 L.	H10	tak	tak
8T0 907 468 M.	0095	8T0 907 468 H.	H06	nie	nie
8T0 907 468 N.	0095	8T0 907 468 J	H06	nie	tak
8T0 907 468 P.	0095	8T0 907 468 K.	H09	tak	nie
8T0 907 468 Q	0095	8T0 907 468 L.	H10	tak	tak
8T0 907 468 R.	0101	8T0 907 468 H.	H06	nie	nie
8T0 907 468 S.	0105	8T0 907 468 J	H06	nie	tak
8T0 907 468 T.	0101	8T0 907 468 K.	H09	tak	nie
8T0 907 468 AA	0105	8T0 907 468 L.	H10	tak	tak
8T0 907 468 AB	0117	8T0 907 468 H.	H06	nie	nie
8T0 907 468 AC	0117	8T0 907 468 J	H06	nie	tak
8T0 907 468 AD	0117	8T0 907 468 K.	H09	tak	nie
8T0 907 468 AE	0117	8T0 907 468 L.	H10	tak	tak
8T0 907 468 AF	0120	8T0 907 468 H.	H06	nie	nie
8T0 907 468 AG	0120	8T0 907 468 J	H06	nie	tak
8T0 907 468 AH	0120	8T0 907 468 K.	H09	tak	nie
8T0 907 468 AJ	0120	8T0 907 468 L.	H10	tak	tak

 

 

[ukryj] - [góra]Modernizacja

Numer części	Status oprogramowania	Numer części sprzętu	Status sprzętu	MOST	Rozszerzona CAN
8R0 907 468 A.	0025	8R0 907 468 A.	H10	nie	nie
8R0 907 468 B.	0025	8R0 907 468 B.	H10	nie	tak
8R0 907 468 C.	0025	8R0 907 468 C.	H10	tak	nie
8R0 907 468 D.	0025	8R0 907 468 D.	H10	tak	tak
8R0 907 468 F.	0051	8R0 907 468 A.	H11	nie	nie
8R0 907 468 G.	0051	8R0 907 468 B.	H11	nie	tak
8R0 907 468 H.	0051	8R0 907 468 C.	H11	tak	nie
8R0 907 468 J	0051	8R0 907 468 D.	H11	tak	tak
8R0 907 468 L.	0055	8R0 907 468 A.	H11	nie	nie
8R0 907 468 M.	0055	8R0 907 468 B.	H11	nie	tak
8R0 907 468 N.	0055	8R0 907 468 C.	H11	tak	nie
8R0 907 468 P.	0055	8R0 907 468 D.	H11	tak	tak
8R0 907 468 R.	0070	8R0 907 468 A.	H11	nie	nie
8R0 907 468 S.	0070	8R0 907 468 B.	H11	nie	tak
8R0 907 468 T.	0070	8R0 907 468 C.	H11	tak	nie
8R0 907 468 AA	0070	8R0 907 468 D.	H11	tak	tak

[jeremy_b]

czy moduł GW ma CP? 

 mam ten

8R0 907 468 N.

0055

8R0 907 468 C.

H11

tak

nie

a do HBA potrzebne jest CAN Extended, więc muszę wymienić GW na np

8R0 907 468 P.

0055

8R0 907 468 D.

H11

tak

tak

 

 

[l2k2]

3 godziny temu, jeremy_b napisał:

czy moduł GW ma CP? 

 mam ten

8R0 907 468 N.

0055

8R0 907 468 C.

H11

tak

nie

a do HBA potrzebne jest CAN Extended, więc muszę wymienić GW na np

8R0 907 468 P.

0055

8R0 907 468 D.

H11

tak

tak

 

 

Tak gateway ma CP, trzeba zdjąć przy wymianie.

[juber1981]

Czy lusterko z innego modelu podejdzie?

[robek25]

Gateway 8R0907468AE   czy zadziala ?  auto Facelift  

Pozdr.

Edytowane 21 Września 2023 przez robek25

[pakito25]

Witam czy ten sterownik 8R0 907 468 AE jest na full  czy nie. Pozdrawiam 

[darotczew]

Witam serdecznie,

W moim Audi A4 b8 przed lift zamontowany jest serownik 8T0 907 468 AE, czy da radę obsłużyć HBA. Jak wynika z przeanalizowania Waszych wpisów na forum, to powinien to obsłużyć ale nie mam pewności.

Próbowałem kodować zmianę świateł w moim aucie i wystąpił błąd. Po tym zabiegu podczas włączania świateł wyskakiwał mi komunikat o błędzie świateł i nie miałem świateł drogowych. Po przeczytaniu poradników udał mi się je przywrócić

 

Jestem nowym użytkownikiem VCDSa i za bardzo nie orientuję się w temacie instalacji auta ale muszę Was dopytać o kilka rzeczy.

Czy możecie mi wytłumaczyć poszczególne sterowniki w aucie, bo szukam i niby są schematy ale bardzo skomponował opisane.

 

Wstawiłem zrzut ekranu z kodowania mojego auta i może mi ktoś napisać co posiada ten sterownik 

 

[Klicho]

Witam może nie A4 lecz Q5  

Chciałem zamontować też to lusterko u Siebie wszystko zrobione zgodnie z opisem lecz niestety asystent się nie uruchomił okazało się że mój GW nie obsługuje tego 

Mój to 8R0 907 468 T wiec nie obsługuje tego systemu, chce kupić 8R0 907 468 P/ AA / AF. I pytanie czy te GW mają ochronę komponentu czy nie? Czy wystarczy zapisać stare kodowanie i liste modułów i ponownie zakodować pod zakupiony?

[Muskel1]

9 godzin temu, Klicho napisał(a):

pytanie czy te GW mają ochronę komponentu?

Tak, mają.

[Klicho]

5 godzin temu, Muskel1 napisał(a):

Tak, mają.

A czy nowe prosto z Aso też ? Bo wiem że ori używane moduły można dostać za 300 zł + kodowanie i CP to 200 + zwyż 

[Muskel1]

Też. Gateway jest kluczowym elementem w aucie i to tam są przyuczone wszystkie inne sterowniki.