3.0 tdi q manual - drgania budy i tarcie opon

[Quatro7]

audi a4 b7 avant 3.0 tdi v6 quattro
zauważyłem delikatne drgania całej budy, głównie odczuwalne przy prędkościach 90-140 km/h, nie zależne od prędkości obrotowej silnika czy przyśpieszania / hamowania.
Efekt bardzo zbliżony do niewyważonych kół, ale koła były dopiero wyważane na nowych letnich oponach. Czy np źle wyważone tylne koło może przenosić delikatne wibracje na budę? bo kierownica nie drży - czyli przód bym wykluczył. 
Wał sprawdzałem ręką i ma luz trochę na gumie - czy to on może powodować wibracje całej budy?

I jeszcze mnie ciekawi taka sprawa, że przy niskich prędkościach na dość mocno skręconych kołach czuć jakby... szarpanie opon?? czy to efekt stałego napędu na cztery koło??