2.0 tdi Q 170 km. Kilka błędów. Proszę o pomoc

[PERPRZ]

Witam. Więc świeci się Check cały czas. Mruga kontrolka od świec żarowych po przejechaniu kilku kilometrów nieraz metrów. Gaśnie po ponownym uruchomieniu silnika po czym znowu zaczyna mrugać. Nie wyczuwam żeby występował ubytek mocy, natomiast tak jakby obroty trochę falują. Słabo odpala trzeba kręcić kilka sekund po czym załapie i mocno trzęsie autem w tej samej chwili. Silnik na niskich obrotach słychać jakby to był 1,4 sdi. takie mam błędy. 

OBDeleven odczyt danych

Data: 2019-10-26 20:51

    VIN: WAUZZZ8EX8A086387
    Pojazd: Audi A4
    Rok: 2008
    Typ nadwozia: Saloon
    Przebieg: 231320 KM

---------------------------------------------------------------
01 Elektronika silnika

    Opis sytemu: R4 2.0l PPD1.3 G
    Numer oprogramowania: 03G906018AQ
    Wersja oprogramowania: 9888
    Numer sterownika: 03G906018DH
    Numer seryjny: XXXXXXXXXXXXXX
    Kodowanie: 0000172

    Kody błędów:
        P0321 - Czujnik prędkości obrotowej silnika Niewiarygodny sygnał Zwarcie z potencjałem plus
            Sporadyczna
        P3102 - Silnik klapy w kolektorze ssącym Brak sygnału Zwarcie z potencjałem plus
            Sporadyczna



---------------------------------------------------------------
08 Elektronika układu klimatyzacji / ogrzewania

    Opis sytemu: A4 Klimaautomat   3233
    Numer oprogramowania: 8E0820043BL
    Kodowanie: 00000

    Kody błędów:
        00716 - Silnik nastawczy klapy zamkniętego obiegu powietrza Blokuje lub bez napięcia
            Statycznie
---------------------------------------------------------------
15 Poduszka bezpieczeństwa

    Opis sytemu: Airbag 9.41  H14
    Numer oprogramowania: 8E0959655G
    Wersja oprogramowania: 4230
    Numer sterownika: 8E0959655G
    Numer seryjny: 0036M0GAB6J7
    Kodowanie: 0031612

    Kody błędów:
        00532 - Napięcie zasilania Nieosiągnięta dolna wartość graniczna
            Sporadyczna


------------------------------------------------------------------
37 System nawigacji

    Opis sytemu: RNS-E HIGH EU   H74
    Numer oprogramowania: 8E0035192Q
    Wersja oprogramowania: 0600
    Numer sterownika: 8E0035192Q
    Wersja sterownika: 014
    Numer seryjny: AUZBZ7G1151130
    Kodowanie: 0301717

    Kody błędów:
        00532 - Napięcie zasilania Nieosiągnięta dolna wartość graniczna
            Sporadyczna
        00446 - Ograniczenie działania z powodu za niskiego napięcia Nieosiągnięta dolna wartość graniczna
            Sporadyczna
        00858 - Połącz.wyjścia pośredniej częstotliw.radia ze wzmacn.antenowym Przerwa
            Sporadyczna
        00878 - Połączenia z przednimi lewymi głośnikami Zwarcie z potencjałem plus
            Sporadyczna
        00879 - Połączenia z przednimi prawymi głośnikami Zwarcie z potencjałem plus
            Sporadyczna

---------------------------------------------------------------
46 Centralny moduł systemu Komfort

    Opis sytemu: Komfortgerát T3B    4336
    Numer oprogramowania: 8E0959433CQ
    Kodowanie: 06895

    Kody błędów:
        01370 - Włączenie alarmu przez układ ochrony wnętrza samochodu
            Statycznie
        00962 - Włączenie alarmu przez czujnik pochylenia
            Statycznie
        01371 - Włączenie alarmu przez przełącznik stykowy drzwi kierowcy
            Statycznie

56 Radio

    Opis sytemu: RNS-E HIGH EU   H74
    Numer oprogramowania: 8E0035192Q
    Wersja oprogramowania: 0600
    Numer sterownika: 8E0035192Q
    Wersja sterownika: 014
    Numer seryjny: AUZBZ7G1151130
    Kodowanie: 0301717

    Kody błędów:
        00532 - Napięcie zasilania Nieosiągnięta dolna wartość graniczna
            Sporadyczna
        00446 - Ograniczenie działania z powodu za niskiego napięcia Nieosiągnięta dolna wartość graniczna
            Sporadyczna
        00858 - Połącz.wyjścia pośredniej częstotliw.radia ze wzmacn.antenowym Przerwa
            Sporadyczna
        00878 - Połączenia z przednimi lewymi głośnikami Zwarcie z potencjałem plus
            Sporadyczna
        00879 - Połączenia z przednimi prawymi głośnikami Zwarcie z potencjałem plus
            Sporadyczna

[Dev]

na pocztaek do sprawdzenia czujnik położenia wału, razem z wtyczkami i wiązką

jak wszystko ok z kablami to czujnik do wymiany