problem z EGR

[Diablo12]

Witam mam pewien problem z Audi a4 b7 1.6 2006r.mianowicie wyskakuje mi takie coś potenciometr EGR(G212) sygnał za niski i p1443-007 zerwanie do masy i co może by tego przyczyną, i dzieje się jeszcze coś takiego że jak odpale auto to poszarpie silnikiem i zaraz zgaśnie próbuje jeszcze raz go odpalić i to samo się dziejem poczekam chwile i przekręce kluczykl na zapłon zgasze zapłon i jeszcze raz przekręce i w tedy moge go odpa ić ale to nie zawsze się tak dzieje prosze pomóżcie będe bardzo wdzięczny za pomoc.