Świecąca kontrolka od esp i migająca od hamulca ręcznego

[KokoSino]

Witam,  w audi a4 b6 1.8t mam taki problem że świeci się ABS i miga kontrolka od hamulca ręcznego i na środku komunikat "BREMSE". Jak auto postoi dłużej(np. po nocy) to kontrolki zapalają się po kilkudziesięciu kilometrach a czasem świeci tylko kontrolka od ESP.
Gdzie szukać przyczyn?
Sprawdziłem błędy vagiem I w zakładce silnik jest błąd:
18057 - Powertrain Data Bus: Missing Message from ABS Controller
P1649 - 35-10 - - - Intermittent
W zakładce ABS:
18256 - Please check DTC Memory of Engine Controller
P1848 - 35-10 - - - Intermittent
W zakładce Licznik:
01316 - ABS Control Module
49-10 - No Communications - Intermittent

[Langista]

Moduł ABS padł ale dla pewności przejrzyj dokładnie wiązkę.