Podłączenie RNS-E zamiast Concert w Audi A4 B6

[Waaax]

Witam, zamontowałem radio rnse zamiast concert2, uruchamia się i wyłącza po stacyjce ale nie da się go połączyć do vcds oraz po kliknięciu nav nie da się włączyć spowrotem radia, dopiero po zresetowaniu do ustawień fabrycznych funkcją radia daje się uruchomić, dodam że kable od can są podłączone dobrze oraz sprawdzone multimetrem, mają przejście do kostki od liczników, nie podłączyłem jedynie lini K bo nie wiem który to kabel w starej instalacji, dodatkowo nie działają głośniki z tyłu, gdzie szukać przyczyny