a czy stuki zmieniają swoja częstotliwość wraz z prędkością? na początek sprawdziłbym przeguby... i poczytaj to:
http://www.a4-klub.pl/smf/index.php?topic=18784.0
http://www.a4-klub.pl/smf/index.php?topic=19620.0
http://www.a4-klub.pl/smf/index.php?topic=19377.0
http://www.a4-klub.pl/smf/index.php?topic=13759.0