Faktycznie, zapomniałem, że sedany robili wcześniej, sorki
Co do podłączenia to potrzebujesz pociągnąć linie magistrali CAN do RNS-E (CAN-High i CAN-Low) i podłączyć do pinów 9 (CAN-High) i 10 (CAN-Low) do kostki D. Opis pinów tutaj http://www.a4-klub.pl/smf/rnse_od_a_do_z-t12081.0.html;msg260279#msg260279
Trzeba się przypiąć do kabelków pomarańczowo-brązowego (CAN-Low) i pomarańczowo-purpurowego (CAN-High) idących do gniazda diagnostycznego - pin 10(CAN-Low), pin 2 (CAN-High). Lub po prostu do tych samych kabelków przy liczniku - pin 19 (CAN-Low) i 20 (CAN-High) wtyczki 32-pinowej niebieskiej.
Tu http://www.a4-klub.pl/smf/empty-t22520.0.html więcej w temacie. Dziwi wprawdzie fakt, że nie ma CAN-ów przy navi Lepiej ją wyciągnij i sprawdź zanim zaczniesz cokolwiek dłubać, bo może się okazać, że są nie podpięte tylko lub podpięte źle. Sprawdzic wystarczy kolory przewodów (napisałem powyżej)