Piszczy na pewno kontrola prędkości w liczniku, chyba przy tym może Ci się zaświecać symbol km/h w kółku (pewnie poziom 2), dokładnie o tym jak to włączyć i wyłączyć w poziomie 1 lub 2 - poczytaj w instrukcji, wszystko jest tam opisane.
Błąd 01331 dotyczy sterownika drzwi, miałem go też, u mnie powód to właśnie przerwane kable pod gumką łączącą, są to cienkie kable jeden chyba był jaskrawy pomarańczowy z paskiem innego koloru (u mnie), drugi też jakiś kolor z paskiem. Nie było widać od razu, ale jak zacząłem lekko ciągnąć to okazało się że są przerwane te dwa (trzymały się jeszcze na izolacji, a w środku już drucik przerwany). Zlutowałem i błąd zniknął. Trzeba cierpliwości do tego, by to polutować bez demontażu czegokolwiek, ale się da. Ja dolutowałem po 2 cm kabelka by troszkę je przedłużyć.