Odnosnie prawej strony znalazłem taki filmik, na pewno będzie pomocny https://www.youtube.com/watch?v=w6-56Kcq6o0
W końcu się zdecydowałem i rozebrałem mechanizm różnicowy, a oto co tam było. W poniedziałek odbieram nowe łożysko i mam nadzieje że hałasu rozwalonego łożyska się pozbędę.