Jeśli sterowniki są takie same, to skopiowanie kodowania ze starego do nowego jest najlepszym pomysłem.
Ja przy wymianie sterowników przednich drzwi, zamiast skopiować kodowanie ze starych, po prostu pozaznaczałem opcje. Efekt był taki, że w różnych sterownikach całego auta (np. silnika) zaczęły się logować jakieś błędy. Od tamtej pory tylko kopiowanie + ew. jakieś dodatkowe kodowanie.