Częsty błąd ABS w Audi A4 B5

[jojo 51]

Witam coś sie dzieje z moim audikiem często zaświeca się abs czujniki kół wymienione 4 szt.pierścienie tylne oczyszczone nie noszą śladów zużycia przednie pierścienie też są dobre usterka czujnik 201 gdzie się znajduje i czy to łatwo wymienić?czasem przejade 30km i nic a niekiedy świeci non stop.może ktoś podpowie,z góry dziękuje.

[Muskel1]

Błędy?