S-tronic w Audi A4 B8 nie jedzie na R przy rozgrzanym silniku

[Donq]

Dzień dobry. Objawy pokazały się na drugi dzień po kupnie  auta a sprzedawca umywa ręce. s-tronic typ 0B5.

1. Przy rozgrzanej  skrzyni, w miejskiej jeździe podczas parkowania wrzucam R. Samochód nie chce jechac, dodając gaz próbuje ruszac ale nie ma sily tak jakby (potrafi wyskoczyć wtedy awaria przekładni, możliwa jazda z ograniczeniami) i znikają biegi nieparzyste do ponownego uruchomienia silnika - Nie zawsze sie to dzieje.  Na zimnej skrzyni R wchodzi bez problemu, jedzie bez zastrzeżeń.
2. Przy miejskiej jeździe, dojezdzając do swiatel kiedy staje, czuje jakby samochód ciągnęło, samochód wyrywa do przodu gwałtownie. Jeśli długo tak stoje na hamulcu, to czuje delikatne wibracje i głośniejszą pracę skrzyni/silnika. Przy tym wydobywa się dziwny smród, jakby spalonego sprzęgła?
Nie dzieje się to za każdym razem kiedy sie zatrzymuje. 
Dodam, że podłączałem samochód pod komputer, nie ma żadnych błędów.