Witam trafiło mi się oporne Audi a6 2000 r ABS ESP 2.4B quattro. Esp samo załancza się przy ok 3,5 (100km/h)tysiąca obr poszarpie trochę autem i znowu idzie i tak w kółko na biegach powyżej 2. Instalacja sprawna błędów brak. MIał ktoś może coś podobnego, masz jeszcze pomysł żeby przejechać sie z oscyloskopem i zobaczyć co się dzieje z czujnikami przy tej prędkości