Tryb awaryjny to kilka przyczyn. Nieszczelny dolot, zawór N75 lub np zacinajaca się geometria turbo co nie znaczy że konieczna jest regeneracja. Najlepiej komplet logów zrobić.
https://portal.a4-klub.pl/a4-b6b7-montaz-aktywnego-ukladu-kierowniczego-servotronic/
Tu masz b6 i b7. Do exeo jak dobrze pamiętam 3R1 początek to servotronic.
Jeśli są 4 cyfry poprzedzone 0 to kod immobilisera. Nie potrzebujesz żadnych kodów by zakodować nowy pilot jak masz kabelek to sam zrobisz. Wystarczy przełożyć pestke czyli transporder i grot do nowego klucza przypisać pilot i powinno być git.
Na początek proponuję wymianę baterii. Transporder nie ma nic wspólnego z otwieraniem samochodu pilotem on odpowiada za odpalenie auta czyli immobilizer.