Teraz zauważyłem że twój post jest z Listopada tamtego roku, czy udało Ci się coś z tym zrobić?
Wsłuchałem się jeszcze raz w filmik i faktycznie od 24s jest coś słychać ale szczerze bardzo słabo. Domyślam się na że na żywo jest to inaczej słyszalne i irytujące tym samym.
Ja kiedyś w swoim wcześniejszym A4 B7 też miałem dylemat bo coś hałasowało w okolicach skrzyni/sprzęgła ale znowu bardziej na ciepłym i wciśniętym sprzęgle.
Dałem do mechanika a ten rozebrał cały układ sprzęgła i dokładnie mu się przyjrzał - główne rzeczy czyli dwumasa, sprzęgło, docisk i łożysko oporowe było OK, natomiast był luz na jakimś małym łożysku, nawet nie wiedziałem że coś takiego, sorki ale nie podam fachowej nazwy. I pomogło
Oczywiście mechanicy niechętnie robią takie rzeczy bo to nie konkretna robota tylko szukanie "igły w stosie siana" ale trzeba piłować i próbować.
Polecam sprawdzenie jeszcze raz cały układ sprzęgła. Skoro częściowo a w sumie znacznie pomogła wymiana dwumasy i sprzęgła to bardzo prawdopodobne że problem jest gdzieś właśnie tam. Może jest jakiś drobny element który nie pracuje jak powinien.