Skoro stalo sie to podczas jazdy za tirem w deszczu to znak, ze masz nieszczelna puche od ECU i dostala sie tam woda/wilgoc. Rozbierz puche, powyciagaj wtyczki, wysusz, zapsikaj Kontaktem albo inna chemia do czyszczenia stykow. Usun nieszczelnosc w obudowie ECU. Rozbierz profilaktycznie potencjometr pedala gazu i zobacz, czy nie ma tam zabrudzen albo wody.
Czesta przypadlosc w B6.
P.S.
U mnie tez tak raz sie stalo (po praniu srodka i jednoczesnie mega opadach deszczu) i jechalem tak z 15km i przy odpowiednim przelaczaniu biegow spokojnie samochod rozpedzal sie do 50-60km/h ?