Te błędy, moim zdaniem, nie mają nic wspólnego z Twoim problemem, najbardziej prawdopodobną przyczynę pierwszego podał już wrclaguna.
Natomiast najczęściej problem taki, jak Twój powodują zawieszone, lub zużyte szczotki w silniczku podnośnika szyby, lub brak głównego zasilania lub masy podnośnika szyby. Wprawdzie brak +12V powoduje najczęściej zarejestrowanie błędu braku komunikacji, ale brak porządnej masy nie zawsze, poza tym warto sprawdzać pod obciążeniem, np. żarówką 21W lub H7, sam miernik może pokazać, że napięcie jest OK, ale siada pod obciążeniem.
Zdejmij tapicerkę i sprawdź masę na grubym, brązowym kablu i +12V na grubym czerwono-czarnym kablu.
Jeżeli zasilanie jest OK, postukaj mocno w silniczek podnoszenia szyby. Najczęściej podnośnik wtedy rusza, pracuje jakiś czas i znowu przestaje. Wtedy silniczek, lub szczotki do wymiany.
Chyba, że silniczek jest po prostu uszkodzony, spalony, wtedy wymiana.