pozwolę sie dołączyć do tematu, mi wyglada na to że can masz przerwany albo za sniedziały pod nogami kierowcy, zobacz czy masz sucho pod dywanikiem kierowcy ja w audi allroad miałem błąd 1422 aktywny test drogowy i 1428 uszkodzona pompa esp (brak komunikacji) u mnie była przyczyna w zalaniu sterownika od esp pod nogami pasażera w a4 chyba tego sterownika nie ma . a jak bys na krótko podłączył can od kostki diagnostycznej do 09 elektryki( sterownik świateł) masz blisko to byś widział czy ci sie połaczy jeśli ci sie nawet z licznikiem nie łączy czyli kanał 17 to szukaj w tej szynie can Pozdrawiam