Już w poliftowych B5 przez CAN komunikuje się nie tylko FIS, ale też ASR czy ESP (w zależności,co masz na wyposażeniu), czy moduł komfortu w autach z automatycznymi skrzyniami biegów. Są to zaczątki magistrali CAN w autach, które teraz wyjeżdżają z fabryk. Dokładnie, te dwa za sobą w skrętce, nie za gęsto, nie za rzadko, a w sam raz widzę, że masz auto z 2000 roku, więc już pełny polift, czyli jak będziesz robił ten CAN, to zajrzyj sobie to zielonej wtyczki, powinieneś mieć dwa CANy wychodzące z 18 i 19 pinu, one będą ze sobą skręcone - zrób skrętkę na wzór tego i będzie raj