Tutaj dodaje +02 na miejscu zaznaczonym ??, czyli wpisz:
02001
Co do bezpiecznika to nie wiem, poszukam, ale możesz także rozpiąć na chwile klemę od akumulatora, wtedy licznik się zresetuje. Zanim rozepniesz akumulator poszukaj kodu do radia.
Po zapięciu klemy może przez chwilę świecić Ci się kontrolka ESP, jeżeli nie zgaśnie po jakimś czasie będziesz musiał zrobić adaptację czujnika skrętu kierownicy, wiecej tu: http://wiki.ross-tech.com/index.php/Audi_A4_(8E)_Steering_Wheel#Channel_081:_Vehicle_Data_Learning
lub tu: http://www.a4-klub.pl/smf/b6_wymiana_modulu_kierownicy_pod_tempomat_kierownice_multifunkcyjna-t23501.0.html (5. Konfiguracja Vag-Com'em)