przyczyny szarpania mogą być różne,miałem taką sytuację. silnik lekko szarpał w czasie jazdy po puszczeniu gazu,niezależnie czy jechałem szybko czy powoli ,nie przejmowałem się tym.po jakimś czasie ,z powodu braku tempomatu, wymieniałem czujnik położenia sprzęgła i tu niespodzianka szarpanie ustało.opisuję moja sytuację jako ciekawostkę, nie twierdze że w tym przypadku też tak musi być.