Do 7W3 konieczne jest 7Y1 gdyż Audi pre sense rear korzysta z radarów, które są pod tylnym zderzakiem i ostrzega o nadjeżdzających pojazdach ruchu poprzecznego. Jeżeli się nie mylę, to musi być także system kamer 360° (przynajmniej ja tak mam), gdyż pokazuje wtedy wskazówki na monitorze, z której strony nadjeżdża pojazd. Gdy nastąpi sytuacja ewentualnej kolizji samochód sam hamuje. Zdarzyło mi się tak kilka razy gdy wyjeżdżałem tyłem na drogę poprzeczną i system uznał, że może dojść do kolizji i zarzucił kotwicę. Obijasz się wtedy łbem o zagłówek bo hamulec aktywowany jest pełną mocą.