Czy nowy akumulator został zakodowany po wymianie?
Masz dostęp do vcds? Jak tak to, wykonaj nim autoscan i wrzuć, bo z vcp widzę, że sobie nie radzisz.
Moim zdaniem przy tylu błędach komunikacji w wielu sterownikach gdzieś jest przerwa w zasilaniu któregoś modułu.
Wyciągnij i włóż na nowo każdy bezpiecznik (oczywiście sprawdzając go także czy jest ok). Być może w którymś kontakty zaśniedziały. Nie pomyl tylko miejsc, w których siedziały.