Coś mi się wydaje, że ktoś coś kiedyś pisał o podobnym problemie.
Wydaje mi się, że problem ustąpił po czyszczeniu czujnika położenia wałka rozrządu.
Choć tutaj błąd nie wskazuje na to ale może warto to zrobić, tym bardziej, że w ALTku jest dość łatwy dostęp do niego