Witaj
po zmianie na quattro , zmieniałem pompę abs z Quattro i też robiłem kodowanie.
tez tak miałem grupa 69 error . ale czujnik skrętu ustawiłem tak jak Ty. i wszystko działa więc nic nie ruszałem, nie ma żadnych błedów. esp się zalącza na śniegu wiec nie kombinowałem dalej.