Regulacja może pomóc, a na pewno nie zaszkodzi jak ją dobrze zrobisz. Miałem w poprzedniej audi b8 przedlift identyczny problem jak ty. Już chciałem wymieniać skrzynie ale zauważyłem że jak chciałem wrzucić 2 i brałem lewarek na max w lewo to tak jak by coś haczyło. Z czasem przyzwyczaiłem się do zmieniania biegów i śmigałem aż miło. Oczywiście twój przypadek może nie pasować do mojego i może się okazać że koledzy z pewnością bardziej doswiadczeni ode mnie mają rację i problemem może być niestety synchronizator. Pobawić się z tą regulacja, pojeździć i zobaczyć czy nic nie wadzi ci nie zaszkodzi, zacznij od najtańszych opcji na początek. Dodam tylko jeszcze ze zmieniałem wtedy olej w skrzyni, koledzy na forum pomogli mi dobrac odpowiedni.