Do jednego i drugiego podłączenie kamery jest w podobny sposób co do map to są aktualne mapy http://www.navmapstore.com/category/1625/Audi_A4_2000_Navigation_Plus_2_Din_RNS_4_Update co do różnic to są ale nie aż tak spore można z rns-d wycisnąć sporo co pradwa rns-e ma czytnik sd co ułatwia odczyt muzyki ale do rns-d też można dokupić zmieniarkę mp3 przepaść to cena