Dokładnie najpierw sprawdź czy amory są ADS jeżeli tak to mają wtyczkę przy amorze i oznaczenie 1BL. Nie wiem czy po wymianie trzeba coś kalibrować musiałbyś się dowiedzieć w ASO. Może też być tak że masz za duże wymagania zawias w b8 jest ogólnie dość twardy. ADS nie będzie działał jak pneumatyczne w A6 nawet w połowie. Proponowałbym też rozważyć wymianę sprężyn na eibacha. Większy komfort był na 1BE + eibach z ADS niż 1be na seryjnych spręzynach z ADS. To tak z mojego doświadczenia.