Bez przesady że wymiana dla fachowca. Kupujesz pierścienie ślizgowe, cena ok 12 zł, wyjmujesz wirnik, ściągasz pierścienie (a raczej kruszysz plastik z pierścieniami), czyścisz, nabijasz nowy plastik z pierścieniami, lutujesz kable, składasz i gotowe. Sam to robiłem jakiś rok temu przy okazji wymiany łożysk w alternatorze. Tu masz przykład takich pierścieni: http://allegro.pl/komutator-pierscien-slizgowy-typ-bosch-i1395220187.html
Z resztą wszystko jest opisane w dziale warsztat.