Czujnik tlenu (o2) to sonda lambda. Wywala błąd sond 1 i 2 ze względu na junkersa, tzn, gazownie. Może falowanie obrotów być spowodowane przez brudną przepustnicę, lewe powietrze w dolocie, zakłócenia powodowane instalacją gazową i jej nieszczelnościami, itd...