bez diagnozy VAG-iem ciężko będzie doradzić.
sugeruję ograniczyć prędkość. Tego typu objawy mogą być spowodowane, powietrzem w ukladzie zasilania pompy wtryskowej, uszkodzonym czujnikiem G80 czyli początku wtrysku, problemami z nastawnikiem pompy wtryskowej, zanieczyszczonym filtrem paliwa, wodą w paliwie, itd
pewnie by się jeszcze parę przyczyn znalazło, dużo tego.