Zmieniłeś moduł więc masz do kodowania wszystko, kąt skrętu też. A jak kręcisz kierownicą to zmienia się kąt na wag? Mojego kodowania ci nie podam bo robiłem to ponad rok temu i nie pamiętam, ale wiem,że też miałem problem z esp właśnie,pomogło zakodowanie pod inny rodzaj hamulców lub kół bo dokładnie nie pamiętam. Spróbuj, kody są gdzieś w dziale "wymiana kierownicy pod multifunkcję" ja działałem według tego właśnie