Najmniej awaryjny jest właśnie wirnik. W zasadzie to ważne czy jest napięcie na wyjściu . Jak niema to sprawdziłbym szczotki z modułem , jeśli nadal nic to wymiana całego altka.
W b5 niema modułu komfortu.Zobacz czy masz zasilanie + w kostce ..chyba niebiesko -bordowa ,kabel czerwony z paskiem zielonym .To jest + sterowania szybami.