Odnośnie tego quattro to nie jest tak do końca, bo w S3 silnik montowany jest poprzecznie i system przenoszenia napędu jaki tam jest zastosowany to Haldex. Tylna oś jest włączana w razie potrzeby, w trakcie "normalnej" jazdy tył nie jest napędzany. Jest to tzw. "synchro"
http://pl.wikipedia.org/wiki/Haldex#Zasada_dzia.C5.82ania
Przy quattro napęd przenoszony jest poprzez układ Torsen, obie osie są połączone z sobą mechanicznie poprzez wał i napędzaja obie osie jednocześnie. A "szpera" Torsen dba o to aby moc była odpowiednio rozdzielona.
http://pl.wikipedia.org/wiki/Torsen#Zasada_dzia.C5.82ania
Tutaj jest filmik z TT która też jest na Haldexie i widać jak podczas ruszania przednia oś wpada w poślizg.