Podczas jazdy Audi A4 B6 2.0 pojawia się komunikat od hamulców oraz kontrolka ABS

[Granat2.0]

Cześć, poradzicie co jest nie tak? 
W losowych momentach podczas jazdy wyskakuje komunikat dotyczący hamulców. Licznik wtedy opada do 0, (auto nie zwalnia) i dodatkowo zapala się abs. W załączniku zdjęcie. Płyn hamulcowy jest. 

[Muskel1]

W jakim stanie jest akumulator? Poziom naładowania? Oraz jakie masz napięcię ładowania podczas pracy silnika?

Podłącz auto pod komputer wykonaj pełny auto-scan i go tu wrzuć. Przyczyn może być wiele.

Edited November 4 by Muskel1

[Langista]

Może być jeszcze uszkodzony czujnik ABS.

[Granat2.0]

Auto po podpięciu do obd nie wyrzuciło żadnego błędu, ale w tym momencie wykrzyknik się nie palił. 
Jeśli chodzi o aku to było wymieniane i też nie ma żadnych objawów aby to było coś z tym związane. 

[Dev]

spadki napiecia

[Muskel1]

Też tak przypuszczam ale autor nie odpowiada na zadane pytania.